Motores de Combustão Interna
A posição do pistão no interior do cilindro:

Onde:
PMS: Ponto Morto Superior – é a posição na qual o pistão está o mais próximo possível do cabeçote.
PMI: Ponto Morto Inferior – é a posição na qual o pistão está o mais afastado possível do cabeçote.
\(S\): Curso do pistão – é a distância percorrida pelo pistão quando se desloca de um ponto morto para outro (do PMS ao PMI) ou vice-versa.
\(V_1\): Volume total – é o volume compreendido entre a cabeça do pistão e o cabeçote, quando o pistão está no PMI.
\(V_2\): Volume morto ou volume da câmara de combustão – é o volume compreendido entre a cabeça do pistão e o cabeçote, quando o pistão está no PMS (também indicado com Vm).
Vdu: Cilindrada unitária – também conhecida como volume deslocado útil ou deslocamento volumétrico, é o volume deslocado pelo pistão de um ponto morto a outro.
\(z\): Número de cilindros do motor.
\(D\): Diâmetro dos cilindros do motor.
\(V_d\): Volume deslocado do motor, deslocamento volumétrico do motor ou cilindrada total.

Das Figuras 1 e 2, pode-se deduzir:
\(V_{du} = V_1 – V_2 = \frac{\pi \cdot D^2}{4}S\)
Para um motor de \(z\) cilindros (multicilindro), a cilindrada ou deslocamento volumétrico do motor \(V_d\) será:
\(V_d = V_{du} \cdot z= \frac{\pi \dot D^2}{4}S \cdot z \)
\(r_v\): Relação volumétrica ou taxa de compressão – é a relação entre o volume total ( \(V_1\) ) e o volume morto ( \(V_2\) ), e representa em quantas vezes ( \(V_1\) ) é reduzido.
\(r_v = \frac{V_1}{V_2} = \frac{V_{\text{PMI}}}{V_{\text{PMS}}}\)