Relações Cinemáticas Fundamentais Para Veículos de Via Simples
THOMAS R. KANE$^1$ Department of Applied Mechanics, Stanford University, Stanford, California, U.S.A. Received 16 September 1974 $\noindent \textbf{Resumo.}$ As considerações cinemáticas desempenham um papel importante na análise dinâmica de veículos
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